【CPS中安網(wǎng) cps.com.cn】 車牌識別與車速檢測是道路監(jiān)測的兩項(xiàng)核心應(yīng)用，常規(guī)方案中，攝像頭通常獨(dú)立存在，但該方案只有車輛通過地感線圈時(shí)才能獲取車速等數(shù)據(jù)，而雷達(dá)具有很好的移動測速能力，如何將視頻檢測與雷達(dá)測速更好地融合在一起，一直是安防企業(yè)的研究方向。

事實(shí)上，7、8年前已有部分企業(yè)推出雷視一體機(jī)，但塊頭較大、沉重，且攝像頭與雷達(dá)仍相對獨(dú)立，適于做臨時(shí)卡口使用；若要做成固定卡口，無論成本還是維護(hù)均存在較大挑戰(zhàn)。

當(dāng)前智慧交通建設(shè)提出了更高的要求，著重解決交通緩堵治理和預(yù)防道路交通事故“減量控大”，對路側(cè)采集設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和豐富性提出了較高的要求。

雷達(dá)和視頻是采集車輛、非機(jī)動車和行人軌跡數(shù)據(jù)的兩種關(guān)鍵技術(shù)，各有其優(yōu)勢。雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)和探測區(qū)間長，測距、測位和測速精準(zhǔn)，全天候運(yùn)行等特點(diǎn)。視頻圖像呈現(xiàn)直觀，通過視頻分析能識別車輛的車牌、車型、車標(biāo)和車身顏色等目標(biāo)信息，也可以對目標(biāo)進(jìn)行機(jī)非人分類。

為此，宇視科技于2021年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會上發(fā)布了全新設(shè)計(jì)的高度集成雷視一體機(jī)，使全天候“站崗”成為現(xiàn)實(shí)。今天我們就來驗(yàn)證下這款產(chǎn)品的表現(xiàn)。

雷視一體，簡易安裝設(shè)計(jì)

本次測試的宇視科技RV942雷視流量一體機(jī)為方型白色烤漆鋁合金設(shè)計(jì)，其規(guī)格為190mm×203mm×106mm，體積僅有家用路由器般大小。正面上側(cè)設(shè)計(jì)有4顆防刺眼暖光補(bǔ)光燈以及一顆400萬超高清鏡頭；下側(cè)則是該機(jī)80GHz毫米波雷達(dá)收發(fā)面板。

而在頂部，設(shè)備還專門配置一塊雙防雨帽檐，既可防止陽光直射，也能更好避免雨水、灰塵落在鏡頭、雷達(dá)面板上，提升設(shè)備的免維護(hù)應(yīng)用效果。同時(shí)，該機(jī)為密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級達(dá)IP67，滿足室外場景使用需求。

在接口方面，該機(jī)設(shè)計(jì)相比網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還要簡潔，其以鞭子線形式設(shè)計(jì)有RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、9-24V寬壓直流電源接口，以及一組RS485、報(bào)警輸入/輸出接口。測試中，測試員只需為其接上電源及網(wǎng)線即可完成組網(wǎng)。

需要指出的是，該機(jī)不僅設(shè)計(jì)小巧，工程結(jié)構(gòu)上也十分人性化。其雷達(dá)視角、鏡頭視角已針對實(shí)際場景做好預(yù)設(shè)，施工高效、便捷。

實(shí)際應(yīng)用中，只需將設(shè)備垂直設(shè)立即可完成調(diào)教；為此，該機(jī)還在頂部集成了一顆一體化水平儀，便于施工人員實(shí)時(shí)水平標(biāo)定，設(shè)備同時(shí)內(nèi)置高精度加速度計(jì)，支持智能測量設(shè)備安裝垂直傾角，并智能融合雷視坐標(biāo)系，替代復(fù)雜標(biāo)定，大大節(jié)省了前端工程量，維護(hù)也簡單易操作。

256個(gè)目標(biāo)跟蹤，最大250米檢測

RV942雷視流量一體機(jī)視頻方面采用的是400萬超高清攝像頭，本次測試即在400萬@30fps的參數(shù)下進(jìn)行。同時(shí)，這也是一款低照度攝像機(jī)，在較低照度下仍具備良好的圖像輸出能力。

本次測試，傍晚7點(diǎn)左右（日期：5月2日，坐標(biāo)：深圳），該機(jī)輸出圖像仍清晰、干凈，并無噪聲、汽車影像拖尾等異常情況出現(xiàn)；當(dāng)照度極低或無光情況下，還可啟用設(shè)備自帶暖光補(bǔ)光燈，繼續(xù)輸出干凈的超高清視頻流。

傍晚7點(diǎn)左右夜視圖像效果

同時(shí)，攝像頭可覆蓋1-4個(gè)車道，支持抓拍機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等目標(biāo)物，并支持對藍(lán)、黃、黑、白、綠、黃綠雙色、漸變綠色等多種車牌進(jìn)行識別。

借助宇視科技成熟的AI算法，該設(shè)備既可進(jìn)行車頭識別，也可完成車尾抓拍，或同時(shí)進(jìn)行雙向檢測。本次測試同時(shí)對兩種不同方向抓拍方式進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)設(shè)備功能均能良好實(shí)現(xiàn)。

不過，該機(jī)作為雷視一體機(jī)，其視頻AI算法并非獨(dú)立存在，而是融入了雷達(dá)數(shù)據(jù)。據(jù)介紹，該機(jī)所配置的毫米波雷達(dá)頻段為80GHz，探測距離遠(yuǎn)、檢測精度高，并且符合國家對無線電頻段管理的要求。

據(jù)了解，配置雷達(dá)最多可同時(shí)覆蓋12車道（可通過后臺對不需要的車道進(jìn)行過濾），并支持1-180 km/h測速，廠家數(shù)據(jù)顯示，該雷達(dá)測距精度為±0.2m，速度精度為±0.2m/s，方位角精度為±0.3°。

在視頻算法加持下，該機(jī)最大可對256個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，支持20-250米長距離檢測。雷達(dá)與視頻相互配合，實(shí)時(shí)分析進(jìn)入視野的機(jī)非人目標(biāo)，并在最佳距離時(shí)完成抓拍與識別。

流量統(tǒng)計(jì)方面，結(jié)合兩種感知技術(shù)，RV942支持排隊(duì)長度、車流量、平均車速、平均車長、車頭時(shí)距、車道占有率和實(shí)時(shí)通道車數(shù)統(tǒng)計(jì)，并能對大、中、小車型進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)。

電警功能方面，設(shè)備支持非法變道、異常停車、擁堵檢測、逆行檢測、低速報(bào)警、超速報(bào)警、排隊(duì)溢出等事件檢測功能。

設(shè)備支持多種多種車型分類檢測

從如上介紹可知，RV942深刻踐行“一體化深度融合”設(shè)計(jì)理念，完美將視頻攝像機(jī)、雷達(dá)、暖光補(bǔ)光燈、水平儀、雙防雨帽檐等組成有機(jī)整體，雷達(dá)全天候超視距檢測，視頻支持目標(biāo)特征識別，兩者在結(jié)構(gòu)、時(shí)域、空域和數(shù)據(jù)上深度融合，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的目標(biāo)檢測，實(shí)測車輛檢測率達(dá)99.9%以上。

車牌識別精準(zhǔn)，過往車輛“算無遺漏”

本次在B/S客戶端中進(jìn)行驗(yàn)證，得益于廠家結(jié)合自身多年經(jīng)驗(yàn)，已對設(shè)備進(jìn)行了場景適配，因此測試中，測試員只需對車道線進(jìn)行重新配置，視頻參數(shù)、雷達(dá)參數(shù)等其他配置幾乎不用調(diào)試即可使用。

車道配置簡易

完成配置后，首先對其車牌識別及事件檢測能力進(jìn)行驗(yàn)證。測試場景中車輛形色各異，涉及家用轎車、公交車、清潔車、消防車、貨車等，車牌也幾乎覆蓋了各類常見類型。

實(shí)測發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備均能靈敏識別車型及車牌。其中，對車牌識別，設(shè)備會同時(shí)截取全景圖、車輛特寫、車牌特寫3張圖作為取證使用。

車牌識別精準(zhǔn)

在流量統(tǒng)計(jì)方面，多車同時(shí)出現(xiàn)在畫面中時(shí)，視頻及雷達(dá)均會同時(shí)檢測，兩者也會相互校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

需要指出的是，與純視頻檢測方式不同的是，該機(jī)雷達(dá)對檢測到的目標(biāo)以“鳥瞰圖”形式還原出來，這是一種將自動駕駛檢測方案應(yīng)用于道路監(jiān)測的創(chuàng)新應(yīng)用，車輛速度、車輛位置、車輛軌跡一目了然，便于設(shè)備精準(zhǔn)分析車輛數(shù)量，從而得到準(zhǔn)確的流量統(tǒng)計(jì)結(jié)果；設(shè)備同時(shí)提供有實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和周期統(tǒng)計(jì)兩種結(jié)果呈現(xiàn)。

在事件檢測中，設(shè)備除了能分析壓線、非法變道外，也能對擁堵情況進(jìn)行分析。測試中，將設(shè)備對準(zhǔn)200米外的紅綠燈，當(dāng)較多車輛等待紅燈的過程中，超出設(shè)定閾值時(shí)，設(shè)備也會發(fā)出“輕度擁堵”的預(yù)警，該功能便于后臺實(shí)時(shí)了解道路通暢情況。

從測試可知，該設(shè)備功能豐富，集視頻監(jiān)控、交通流量采集、交通事件檢測、交通目標(biāo)識別、交通信息發(fā)布等多種功能于一體，其“一機(jī)多用 ”的高度集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多感知融合，是安防向AIoT發(fā)展的深度踐行，也讓道路少一點(diǎn)設(shè)備，多一點(diǎn)美觀。

記者觀點(diǎn)：

RV942雷視流量一體機(jī)在精準(zhǔn)的視頻算法基礎(chǔ)上，疊加了毫米波雷達(dá)感知信號，能更精準(zhǔn)地檢測過車數(shù)量，其“鳥瞰圖”還能更好分析車輛位置，解決多車時(shí)分析難、統(tǒng)計(jì)難的痛點(diǎn)問題。

另外，該設(shè)備輕薄、小巧的一體化集成設(shè)計(jì)，大幅降低了運(yùn)維工作量，也解決了實(shí)際工程施工難的問題，讓雷視一體機(jī)更易于普及“上路”。